正反牙滾珠螺桿也稱為雙向滾珠絲杠或左右旋滾珠絲杠，是種機械傳動裝置,其核心設計是在同一螺桿上集成左旋反牙和右旋正牙螺紋,通過滾珠的循環(huán)運動實現(xiàn)高精度的雙向直線傳動。表面加工有左施和右施兩種螺紋正反牙 ,通常分為兩段或交叉分布,具體布局根據(jù)應用需求設計。通常為兩個獨立螺母或組合式結構,分別與螺桿的左旋和右旋螺紋配合。每個螺母內部均設有滾珠循環(huán)通道。在螺桿與螺母之間充當滾動體，傳遞載荷并減少摩擦。包括端蓋式、插管式或內循環(huán)結構，引導滾珠從螺紋終點返回起點，形成閉合循環(huán)路徑。若螺桿分為左旋和右施兩段，單個螺母沿不同段移動時，會因螺紋方向不同而改變運動方向。螺桿中間為左旋螺紋,兩端為右旋螺紋，螺母在中間段向左移動，進入右旋段后則向右移動。更常見的設計是采用兩個獨立螺母，分別與螺桿的左旋和右旋螺紋配合。當螺桿旋轉時，右旋螺紋驅動一個螺母向某一方向移動，左旋螺紋驅動另一個螺母向相反方向移動。結果兩個螺母同步反向運動,適用于需對稱驅動的場景，如機械臂夾爪、同步升降平臺。滾珠循環(huán)路徑每個螺母內部的滾珠在螺紋槽中滾動，通過循環(huán)裝置返回起點,形成連續(xù)滾動。正反牙螺紋的滾珠需分別配置獨立的循環(huán)通道，避免路徑交叉或干涉。雙螺母正反牙設計可通過預緊使兩個螺母始終承受相反方向的載荷，除傳動間隙，提高定位精度，常用于高精度機床、半導體設備。雙螺母反向移動可實現(xiàn)對稱驅動，簡化機械結構。滾珠的滾動摩擦損失極小，適用于高速、高負載場景。滾珠均勻分散載荷，減少磨損,配合預緊設計可顯著提升剛性。用于主軸進給系統(tǒng)，通過雙螺母預緊除間隙，確保加工精度。驅動機械臂關節(jié)或夾爪，實現(xiàn)同步開合或對稱運動。舵機控制系統(tǒng)中，利用正反牙結構同步調整兩側翼面。雙螺母反向運動驅動打印頭或平臺,提升運動穩(wěn)定性。需確保左旋與右旋螺紋的螺距一致，避兔運動不同步。雙螺母預緊需計算，過大會增加摩擦和溫升，過小則無法除背隙。滾珠與螺紋接觸面需定期潤滑。并采用密封結構防止污染物侵入。正反牙滾珠螺桿通過集成左旋和右旋螺紋,結合滾珠的循環(huán)滾動，實現(xiàn)了高精度且無背隙的雙向傳動。利用雙螺母反向運動除間隙，提升定位精度，簡化對稱驅動機構的設計，節(jié)省空間，適應高負載高動態(tài)的工業(yè)場景。這一設計在精密制造、自動化設備及機械系統(tǒng)中具有不可替代的作用。